大田原城（栃木県大田原市城山）は、天文十四年（1545）大田原資清によって築城され、町島水口より移り、以来明治四年（1871）の廃藩置県に至るまでの326年間、大田原氏の居城である。

東西210m、南北327m、面積9.1ha。本丸、二の丸、三の丸に区画され、この他、北・西両曲輪、馬場、作事場等、築城法にかなった防御を第一とした要塞の地である。明治五年（1872）兵部省に引き渡され、取り壊された（『現地案内板』）。

慶長五年（1600）徳川家康は、関ヶ原戦の前、奥羽の情勢からこの地を重視して城の補修を命じ、さらに徳川三代将軍家光は寛永四年（1627）常時玄米千石を城中に貯蔵させ奥州への鎮護とした。
文政八年（1825）には火災によって焼失したが、同九年に新たに造営した。戊辰の役には西軍の軍事拠点となったために、東軍の手薄なところを攻められたが、火薬庫の爆発によって落城をまぬがれたという（『現地案内板』）。

現在は龍城公園として利用されている。本丸を囲む土塁や空堀が見所か。