根古屋城、栃木城、牛ヶ城とも。

唐沢山城は佐野市の北、高さ２４０mの山全体で、周囲を急崖に囲まれ、眺望は関東平野を一望できる自然の要塞である。
藤原秀郷により承平・天慶年間（931-946）に築城された。秀郷はこの城を中心に天慶の乱を鎮定し大功をたて、鎮守府将軍として、関東はもとより奥州方面にまで威勢を張った。その後700年間多少の変遷はあったが、秀郷の子孫・佐野家代々の居城として16世紀中ごろに現在の形を整えたとされている。関東七名城の一つに数えられ、中世山城の典型としての旧態をよく今に残し、代々の変遷の跡も見られ近世初期にまで下る整備の跡もうかがわれる。
江戸初期の山城禁止令により、佐野市の城山公園の地に城換となって、唐沢山城の歴史が終わるが、明治になり唐沢山神社が建てられると全面境内地となり、県立自然公園にも指定された（『現地案内板』）。

戦国時代には佐野氏の拠点として、後北条氏や上杉謙信の攻撃をたびたび受けるが一度も落城することはなかった。しかし城主・佐野宗綱が須花坂の合戦で討死すると北条氏康の六男・氏忠が佐野氏の養子となり後北条氏に服す。秀吉の小田原攻めの後、宗綱の弟で、剣術の達人として名を馳せた佐野天徳寺宝衍房綱が入城。二年後に隠居すると秀吉の家臣・富田知信の二男（佐野信吉）が城主となる（『日本の名城・古城事典』）。

廃城の一説に、慶長七年（1602）江戸の大火をこの城から確認した佐野信吉がいち早く江戸に駆けつけると、徳川家康は「江戸城を見下せるところに居城するとはけしからぬ」として、廃城の沙汰が下ったという（『日本の名城・古城事典』）が、とても史実とは思えない。

郭・堀切・石垣などが極めて良好に残る。急峻な山城だが、城址付近まで車道があり駐車場なども完備されている。