天文五年（1536）葛西晴胤が築城。石巻城から移り本拠としたというが、葛西氏の所領支配の実態については定かではない。

天正十八年（1590）豊臣秀吉の奥州仕置によって葛西氏が改易されると、木村吉清が葛西・大崎旧領30万石を与えられて入城。

翌年に葛西・大崎旧臣による一揆が勃発して城を占拠するが、伊達政宗の鎮圧軍により落城。一時廃城となるが、慶長四年（1604）伊達家臣・白石宗直が移り登米要害として居を構えた。

現在、三の丸が寺池公園、二の丸が裁判所になり、本丸跡は畑となっている。