永禄年間（1558～70）相馬氏家臣・井戸川将監が築城。

天正四年（1576）以降、この城をめぐって伊達・相馬両氏で激しい争奪戦があり、伊達政宗の初陣もこの城攻めのときであった。

同十二年（1584）に伊達氏の所有となり、相馬攻めで最も戦功のあった一族の中島宗求に城を与えられた。以後明治に至るまで中島氏代々の居城となった。

土塁・空堀・石垣が残る。