庁南（ちょうなん）城は、地勢険峻で標高６０ｍの山々が四周して、東北は岩壁が切り立ち屏風を立てたような所にある（『日本城郭大系』）。

康正元年（1456）武田信長が上総の守護職となり、真里谷城、庁南城の２城を築いて支配体制を確立し、真里谷城には嫡男の信高を置き、自らは庁南城に入った。庁南城は信長以降五代に亘って引き継がれた。

しかし、天正十八年（1590）豊臣秀吉の小田原征伐の際に、武田豊信は豊臣家、北条家のどちらにも加担しなかったため、徳川家康の四天王・本多忠勝に攻められ落城。自刃したとも信濃国に逃れたとも伝わる。

城域は現在の長久寺（伝・城主館跡）から大林寺（上総武田氏の菩提寺）であったとされるが、主郭の位置など未確定な部分が多い。遺構はほとんど無く、大林寺近くに土塁らしきものが見られる。現在の縄張りは、おそらく戦国時代のものと考えられているが、中世の城砦の大部分がそうであるように、規模・構造については明らかでない（『日本城郭大系』）。