千葉氏は桓武平氏・平忠常の子孫で、常胤のときに千葉氏を称した。常重の子・常胤は上総広常と共に源頼朝を助けて鎌倉幕府樹立に尽力した。後に広常が謀反の疑いで頼朝に誅殺されると、常胤は房総平氏の惣領となり全盛期を迎える。

しかし室町時代に入ると鎌倉公方と古河公方が対立し、関東に騒乱が巻き起こると千葉家も内紛が勃発。康正元年（1455）14代・千葉胤直が一族の馬加康胤と原胤房に急襲され自刃し、千葉宗家は滅亡した。長禄元年（1457）康胤が宗家の名跡を継ぎ、子の輔胤は本拠を本佐倉城に移して亥鼻城は廃城となったという。（『日本城郭大系』）。

城域は亥鼻公園（主郭）から千葉大学（外郭）を含む広大な領域であったが、現在は公園を囲む土塁が唯一の遺構である。また主郭部の突端にかつての物見台跡の神明社がある。二の郭跡に立派な郷土博物館と千葉常胤像が建つ。
（ただ、この通説を否定する説も有力である。特に余湖氏の論証は説得力のあるものである。） 

遺構はあまり無いが、千葉市の中心ゆえ仕方がない。ただ房総方面の城を巡るとしたら、ここから始めないわけにはいかない。呆れるくらい立派な模擬天守内で千葉氏に関する資料を手にしたが、それ以外は見所は…。城の麓にお茶の水があり、この湧き水は千葉氏代々の産湯として使われ、源頼朝が亥鼻城に立ち寄ったときに千葉常胤がこの水で茶を献じたという伝説が残る。