上三川城は、建長元年（1249）宇都宮氏の一族である横田越中守頼業が築いた城である。
以来、慶長二年（1597）に芳賀高武に攻められて落城するまで、３８４年間続いた。

現在では本丸を残すのみだが、元は東西400〜500m、南北1000mの範囲に土手を巡らせた郭がいくつも並んだ、広大で堅固な構えをみせた城であった（『現地説明板』）。

近世風の石垣が旧態の土塁を覆ってしまっているのが残念。