室町時代に大崎教兼の６男が居を構えたのが始まりとされ、その後は家臣の古川持慧が居城した。

天正十八年（1590）豊臣秀吉の奥州仕置によって大崎氏が改易されると、葛西・大崎氏の旧領を与えられた木村吉清の子・清久が入城した。その後、葛西・大崎旧臣の一揆を鎮圧した伊達政宗の領土となり、家臣の鈴木元信を配した。寛永年間（1624〜44）に古川は藩の直轄領となり城は廃された。

城跡は古川小学校となり、遺構は全くない。瑞川寺に搦手門が山門として移築されている。