標高５０ｍ、比高３０ｍ。万喜城、万騎城、富山城とも。

万木城跡（千葉県いすみ市万木）は断層崖の急傾斜を三方にもつ台地で、夷隅川を天然の外堀とした要害の地である。万木城については不明な点が多いが、永禄八年（1565）の行元寺文書から十六世紀中頃に築城されたことが傍証できる。天正末年頃、城主・土岐頼春は小田原北条氏に属していたが、小田原落城により北条氏と運命を共にした（『現地案内板』）。

一説に、応永十九年（1412）土岐時政が摂津国富山城からこの地に移り、築城したとも伝えられるが、確たる史実はない（『日本城郭大系』）。

城主は土岐氏であり、戦国時代には後北条氏に属し、里見氏の攻撃を幾度も退けている。
天正十七年（1589）十一月、里見氏が攻囲した際には、剣豪・神子上典膳吉明（後の小野忠明）が従軍し、正木時茂（時堯）と一騎打ちをしたという（『里見代々記』）が、定かではない。

徳川家康関東入国後の天正十八年（1590）八月、徳川四天王・本多忠勝に攻略され、城主は、小舟に乗って逃れ三河国に蟄居したとも、城内で自刃したともいう（『日本城郭大系』）。

万木城は、技巧の優れた山城ではないが、中世城郭としての遺構がよく残っている点は貴重である（『日本城郭大系』）。

（参考サイト：埋もれた古城　余湖くんのホームページ）